2018年11月21日，交通运输部办公厅印发《道路运输达标车辆核查工作规范（试行）》的通知，营运车辆中的客车、货车必须强制安装车辆紧急制动系统。并统一配制了《道路运输车辆核查记录表（客车）》以及《道路运输车辆核查记录表（货车）》核查表格。其中明确了紧急制动系统的强制配置要求。没有安装汽车防撞系统的车辆将无法办理营运手续。